1. Fournir des outils d'analyse d'une chaîne d'acquisition de données et de commande numérique;
2. Permettre aux étudiants de résoudre des problèmes ayant un lien avec la commande numérique tels que fréquemment rencontrés dans la conception et l'exploitation de ces systèmes dans l'industrie;
3. Développer la capacité d'analyse et de résolution de problèmes dans le domaine de l'acquisition, du contrôle et de la commande numérique dans le cadre d'un projet;
4. Développer des habiletés à la recherche et à la communication des connaissances et des résultats de leurs travaux.

Spécifiques :

1. Modélisation et commande d'un système électronique depuis le capteur, les techniques de limitations des perturbations, la numérisation du signal, puis les techniques et méthodes de commande numérique, et la transmission vers un actionneur.
2. Introduction à la commande numérique des systèmes et analyse de performances et des techniques d'amélioration d'un système de contrôle numérique.
3. Présentation des langages et outils informatiques les plus répandus dans l'industrie du contrôle et leur adaptation au contrôle en temps réel.
4. Introduction à la commande moderne et introduction à la sûreté de fonctionnement des systèmes de commandes modernes.
5. Préparation de l'étudiant à l'application de méthodes étudiées et à la synthèse des systèmes de contrôle numérique.

Ce cours couvre 5 des 12 qualités requises des diplômés telles que définies dans les normes d'agrément des programmes de génie au Canada. Cependant, seulement les qualités 3, 4 et 5 sont mesurées pour fin de rétroaction.(http://www.engineerscanada.ca/fr/ressources-en-matiere-dagrement):

1. Qualité 1 : Connaissance en génie
2. Qualité 2 : Analyse de problème
3. Qualité 3 : Investigation
4. Qualité 4 : Conception
5. Qualité 5 : Utilisation d'outils d'ingénierie

1. Le contenu du programme sera principalement présenté sous forme d'exposés magistraux. Pour chaque sujet du programme, le professeur présentera la problématique, la partie théorique ainsi que les objectifs spécifiques. À la fin de chaque sujet, quelques problèmes seront résolus pendant la séance et d'autres proposés aux étudiants sous forme d'exercices.
2. Les devoirs permettront de comprendre les différents concepts; ils exigeront la connaissance des notions théoriques, une certaine capacité de travail et d'analyse critique.
3. Les séances de laboratoires compléteront les exposés magistraux et permettront aux étudiants de mettre en pratique les concepts étudiés dans le cours didactique et rehausser ainsi la compréhension du comportement d'une chaîne complète d'acquisition, traitement de données et de commande numérique.
4. Un projet avec réalisation pratique portant sur une étude et analyse d'un système d'acquisition et de commande de données sera présenté aux étudiants qui devront y travailler en équipe. Un rapport final sera remis individuellement par chaque étudiant à la fin de la session.

Cette étude comprendra:
• i. La conception et la soumission d'idées
• ii. Une rédaction d'un rapport d'avancement du projet
• iii. L'implémentation
• iv. Une rédaction d'un rapport final
• v. Une présentation du projet en classe.
5. Examen de mi-session
6. Examen final
7. À noter que l'avant-dernière séance de cours, avant l'examen final, sera consacrée à la présentation et à la démonstration du projet.

Les travaux pratiques doivent être préparés par l'étudiant avant la séance. Les rapports préliminaires comportant les résultats seront remis à la fi de la séance. Un rapport final est à remettre une semaine après la séance de laboratoire. Le responsable de laboratoire fournira de l'aide uniquement pour l'utilisation des outils. La présence à l'heure indiquée au laboratoire est obligatoire. Le professeur appliquera la politique du département pour les rapports remis en retard.
Prérequis du cours: GEN1223.

Une page web sera créée pour ce cours (voir ci-dessous) et comportera toute la documentation nécessaire (acétates, articles sélectionnées, exercices proposés, étude de projet, etc.) et servira, avec le courrier électronique, de principal moyen de communication entre l'enseignant et les étudiants. La consultation régulière de la page est de la responsabilité de l'étudiant.

Une note (minimale) de 50 % à l'examen de mi-session et à l'examen final est REQUISE pour réussir le cours.

Par indicateur mesuré, on entend qu’à la fin du cours, un niveau de performance (0, 1, 2, 3) est donné pour chaque indicateur et pour chaque étudiant selon la grille ci-dessous :

1. E. Godoy, É. Ostertag, Commande numérique des systèmes, Ellipse, 20013.
2. Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12 th edition, Prentice Hall, 2011.
3. Katshuhiko Ogata, Modern Control Engineering, EE, Prentice Hall, 2010.
4. B. C. Kuo, Digital Control Systems, Oxford University Press.
5. F. Cottet, Traitement des signaux et acquisition de données, Dunod, 2009.
6. G. Asch et collaborateurs, Les capteurs en instrumentation industrielle, 7^e Édition, Dunod, 2010.
7. Data Acquisition Handbook, A Reference for DAQ and Analog and Digital Signal conditioning, 3^rd, 2004-2012.