1. La présentation et l'analyse de l'architecture générale d'un système d'acquisition de données.
2. Analyser les différents blocs fonctionnels (capteur, actuateur, conditionneur, convertisseur des données, processeur numérique) d'une chaîne d'acquisition.
3. L'introduction aux méthodes d'analyse et de synthèse de systèmes échantillonnés linéaires.
4. La présentation de capteurs et de l'instrumentation industrielle.
5. L'introduction à la commande numérique des systèmes.
6. Analyse des performances d'un système de contrôle numérique.
7. Techniques d'amélioration des performances des systèmes de contrôles numérique.
8. Langages et outils informatiques les plus répandus dans l'industrie du contrôle.
9. La présentation des méthodes de la conception de systèmes de la commande numérique.
10. L'analyse de l'algorithme numérique PID; la conception du correcteur PID.
11. Introduction la commande moderne.
12. Introduction à la sûreté de fonctionnement des systèmes de commandes modernes.
13. Préparer l'étudiant à l'application de méthodes étudiées et à la synthèse des systèmes de contrôle numérique.

Le cours couvre 5 des 12 qualités requises des diplômés telles que définies dans les normes d'agrément des programmes de génie au Canada (http://www.engineerscanada.ca/fr/ressources-en-matiere-dagrement)

• Qualité 1 : Connaissance en génie
• Qualité 2 : Analyse de problème
• Qualité 3 : Investigation
• Qualité 4 : Conception
• Qualité 5 : Utilisation d'outils d'ingénierie

Les qualités 3, 4 et 5 sont mesurées dans ce cours pour fins de rétroaction.

• Les connaissances seront présentées sous forme de cours magistral et d'exemples.
• Les devoirs permettront de comprendre les différents concepts ; ils exigeront la connaissance des notions théoriques, une certaine capacité de travail et d'analyse critique.
• Les séances de laboratoires permettront de mettre en pratique les concepts étudiés dans le cours didactique et rehausser ainsi la compréhension du comportement d'une chaîne complète d'acquisition et de traitement numérique de données.
• Un projet avec réalisation pratique portant sur une étude et analyse d'un système d'acquisition et de contrôle de données. Cette étude comprendra :
-La conception et la soumission d'idées
-Une rédaction d'un rapport d'avancement du projet
-L'implémentation
-Une rédaction d'un rapport final
-Une présentation du projet en classe
• Examen de mi-session
• Examen final

Les travaux pratiques doivent être préparés par l'étudiant avant la séance. Les rapports préliminaires comportant les résultats seront remis à la fin de la séance. Un rapport final est à remettre une semaine après la séance de laboratoire. Le responsable de laboratoire fournira de l'aide uniquement pour l'utilisation des outils.

Prérequis au cours : GEN1223.

Une page web sera créée pour ce cours (voir ci-dessous) et servira, avec le courrier électronique, de principal moyen de communication entre l'enseignant et les étudiants. La consultation régulière de la page est de la responsabilité de l'étudiant.

L'étudiant(e) doit obtenir 50 % des points des deux examens et 50% des points des devoirs et travaux pratiques pour réussir le cours.

Par indicateur mesuré, on entend qu'à la fin du cours, un niveau de performance (0, 1, 2, 3) est donné pour chaque indicateur et pour chaque étudiant selon la grille ci-dessous:

1. E. Godoy, É. Ostertag, Commande numérique des systèmes, Ellipse, 2003
2. Modern Control Systems, 12th edition, Richard C Dorf, Robert H. Bishop, Prentice Hall, 2011
3. Modern Control Engineering, 5/E, Katshuhiko Ogata, Prentice Hall, 2010
4. K. Ogata, Descrete - Time Control Systems, 2E, Prentice Hall, 1995
5. B.C. Kuo, Digital Control Systems, Oxford University Press
6. R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques, Presses polytechniques et universitaires romandes, 1995
7. F. Gottet, Traitement des signaux et acquisition de données, Dunod, 2009
8. G. Asch et collaborateurs, Les capteurs en instrumentation industrielle, Dunod, 1999